摘要：隨著汽車市場(chǎng)對(duì)車輛輔助系統(tǒng)的需求日益增大，汽車廠越來越多的生產(chǎn)線需部署相關(guān)的制造工藝。文章圍繞車輛輔助系統(tǒng)的零件安裝、校準(zhǔn)和檢測(cè)等關(guān)鍵問題進(jìn)行研究，研究駕駛輔助系統(tǒng)的零件從來料接收到整車下線所涉及的工藝環(huán)節(jié)，制訂生產(chǎn)線車輛輔助系統(tǒng)工藝管控辦法。

　　關(guān)鍵詞：ADAS;工藝流程;裝配工藝;下線校準(zhǔn)

　　前言

　　隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的推廣,車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)已在越來越多的車上普及。對(duì)于整車廠而言，越來越多的生產(chǎn)線需部署ADAS生產(chǎn)工藝體系。本文將從ADAS零件構(gòu)成、裝配、返修、下線校準(zhǔn)等環(huán)節(jié)開展研究，建立一套整車廠ADAS生產(chǎn)工藝管控辦法。

　　1零件構(gòu)成

　　ADAS是一個(gè)主動(dòng)安全功能集成控制系統(tǒng)，利用雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集汽車周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、跟蹤，控制系統(tǒng)結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行做出行為決策，使駕駛者覺察可能發(fā)生的危險(xiǎn)，必要情況下直接控制車輛以避免碰撞，可有效提升駕駛安全性、舒適性。

　　ADAS關(guān)鍵技術(shù)主要有：傳感器技術(shù)(攝像頭、雷達(dá))，芯片與算法。雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，超聲波雷達(dá)技術(shù)門檻較低;激光雷達(dá)成本高昂，暫未商業(yè)化;毫米波雷達(dá)成本在兩者之間，技術(shù)門檻略高。

　　本文僅研究當(dāng)前主流的ADAS技術(shù)及其相關(guān)的整車廠生產(chǎn)工藝。主流的ADAS通常零件構(gòu)成由攝像頭和毫米波雷達(dá)組成，攝像頭設(shè)置在前檔玻璃內(nèi)部后端上，即車內(nèi)后視鏡旁;毫米波雷達(dá)設(shè)置在車輛前端，前保險(xiǎn)杠下部。前檔玻璃、前防撞梁上設(shè)計(jì)有對(duì)應(yīng)的支架及裝飾蓋。因ADAS功能涉及的零件部件廣，包含ESC模塊總成、EPS轉(zhuǎn)向管柱總成、車身控制模塊總成、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向中間軸、左右轉(zhuǎn)向外拉桿、副車架總成、前懸、后懸。

　　2工藝流程

　　整車廠零部件安裝有一套完整的工藝流程，大件、功能件、底盤件等不同車型的產(chǎn)品設(shè)計(jì)也需遵循原有的工藝流程。因此，設(shè)定ADAS零件的工藝流程時(shí)，首先考慮大件的零件安裝工序，在其周邊安排ADAS零件的安裝。并且根據(jù)其零件特性，整車廠需要對(duì)攝像頭、雷達(dá)進(jìn)行在線配置，即用數(shù)據(jù)寫入的方式配置攝像頭、雷達(dá)的規(guī)格;此外還需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，即通過反射的原理將攝像頭、雷達(dá)的初始狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整以確保ADAS的精度;另外在校準(zhǔn)前，整車廠需要通過電路通訊的方式打開零件的工廠模式，校準(zhǔn)完畢后，再以同樣的方式進(jìn)行工廠模式的關(guān)閉。

　　3裝配工藝

　　攝像頭、雷達(dá)屬于高精密電器元器件，價(jià)格高昂，其在主機(jī)廠裝配前，廠內(nèi)還需要運(yùn)輸、拆包裝、取件，這些環(huán)節(jié)的管理也需并到裝配工藝的管理范疇內(nèi)，形成閉環(huán)管控。首先，包裝、運(yùn)輸、取件的管理要求設(shè)定如下：(1)攝像頭出廠時(shí)裝有鏡頭保護(hù)帽，保護(hù)鏡頭不受損壞。(2)根據(jù)包裝標(biāo)準(zhǔn)，攝像頭需被包裝在的半透明靜電保護(hù)袋里。(3)運(yùn)輸箱子內(nèi)均用硬紙板分隔成獨(dú)立的空間安放攝像頭。(4)運(yùn)輸過程中溫度不能連續(xù)72個(gè)小時(shí)超過+40℃，濕度最大80%。

　　(5)拆卸后包裝溫度10℃到40℃，濕度最大80%，時(shí)間越短越好。(6)雷達(dá)標(biāo)簽僅供掃描追溯碼，不可觸碰，以免破壞雷達(dá)氣壓平衡膜。(7)插件不被污染或破壞或劃痕;目測(cè)雷達(dá)本體無破壞或劃痕;確保雷達(dá)本體與中間支架無松動(dòng)。

　　攝像頭的安裝、拆卸工藝管理要求設(shè)定如下：(1)防塵護(hù)套只能是在攝像頭安裝前拆下。(2)安裝時(shí)，防止靜電放電損壞，禁止觸摸鏡頭。(3)確保接插件拔插次數(shù)在10次以下;不可觸摸攝像頭插頭針腳。(4)安裝時(shí)，攝像頭左上掛耳、右上掛耳與金屬彈簧片緊密配合，且均有“咔”聲;裝好后，確認(rèn)攝像頭與金屬彈簧片均應(yīng)無松動(dòng)。(5)拆卸：拆卸前，小心拔出線束端接插件，并確保接插件及針腳不被損壞;攝像頭外殼損壞或變形時(shí)勿裝車;嚴(yán)禁接觸或施加力于鏡頭附近區(qū)域。

　　雷達(dá)的安裝、拆卸工藝管理要求設(shè)定如下：(1)安裝時(shí)，駕駛輔助雷達(dá)總成三個(gè)固定螺桿依次按右上、左上、右下順序壓入限位卡扣要有明顯的“咔”聲，建議壓入螺桿同時(shí)用手指從后面頂住對(duì)應(yīng)卡扣以免卡扣受力過大;裝好后，把駕駛輔助雷達(dá)沿著卡扣軸向稍往前拉，確保三個(gè)螺桿應(yīng)無松動(dòng)。(2)安裝駕駛輔助雷達(dá)時(shí)，不可對(duì)駕駛輔助雷達(dá)無固定螺釘?shù)淖笙陆遣糠质┘恿Α?3)安裝過程不可觸碰雷達(dá)標(biāo)簽。

　　(4)確保接插件拔插次數(shù)在10次以下;不可觸摸雷達(dá)插頭針腳。(5)安裝前，如果駕駛輔助雷達(dá)掉落在地上，則該件不能裝車。(6)駕駛輔助雷達(dá)限位卡扣為一次性使用，如果在駕駛輔助雷達(dá)裝好后又拔出雷達(dá)，則對(duì)應(yīng)卡扣的卡接力會(huì)減小、需廢棄該卡扣。

　　4返修工藝

　　因ADAS關(guān)聯(lián)的零件較多，并且工序流程嚴(yán)格，因此除以上裝配考量外，還需針對(duì)特定的情況，對(duì)返修要求做如下規(guī)定：

　　(1)更換或重新安裝ESC模塊總成、EPS轉(zhuǎn)向管柱總成、車身控制模塊總成、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向中間軸、左右轉(zhuǎn)向外拉桿、副車架總成、前懸、后懸、駕駛輔助雷達(dá)、駕駛輔助攝像頭、前減振支柱總成(帶彈簧)、前螺旋彈簧總成、后螺旋彈簧、后減振器總成、前上防撞桿總成、前擋風(fēng)玻璃總成后需重新進(jìn)行EPS初始化(包含打開雷達(dá)和攝像頭的工廠模式)、駕駛輔助系統(tǒng)下線校準(zhǔn)、ECU檢測(cè)(包含關(guān)閉雷達(dá)和攝像頭的工廠模式和清除故障代碼)。

　　(2)更換或重新安裝發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊總成、變速箱控制模塊總成、ESC模塊總成、EPS轉(zhuǎn)向管柱總成、車身控制模塊總成、網(wǎng)關(guān)控制模塊總成、多媒體播放器/導(dǎo)航系統(tǒng)控制器、組合開關(guān)總成、方向盤總成、組合儀表總成等關(guān)聯(lián)模塊后、需重新進(jìn)行ECU檢測(cè)(包含確認(rèn)駕駛輔助雷達(dá)、攝像頭是否有故障，如有故障需要清除)。

　　(3)返修如影響EPS中位，需重新進(jìn)行中位校準(zhǔn)及四輪定位及跑偏測(cè)試。

　　5下線校準(zhǔn)

　　在生產(chǎn)線安裝過程中，攝像頭支架或前擋風(fēng)玻璃的制造公差及安裝公差等因素可能會(huì)對(duì)攝像頭偏離規(guī)定的安裝位置。為補(bǔ)償上述偏差，必須對(duì)攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)。攝像頭校準(zhǔn)過程無需機(jī)械調(diào)節(jié)。雷達(dá)校準(zhǔn)是通過確定雷達(dá)軸線與車輛行駛軸線在水平及垂直方向上的偏差，再通過調(diào)整使二者重合或在一個(gè)允許的范圍內(nèi)。為配合校準(zhǔn)，整車廠需設(shè)置反射板、校準(zhǔn)板及其配套診斷軟件，其場(chǎng)地、環(huán)節(jié)、尺寸、精度、位置、距離、診斷流程等技術(shù)條件需滿足攝像頭、雷達(dá)的產(chǎn)品特性，這些特性一般由零件供應(yīng)商進(jìn)行輸入。

　　校準(zhǔn)要求為：將車輛停在四輪定位儀上，在方向盤角度鎖定在0°±0.5°(屏幕上顯示)后：(1)連接車輛診斷插口;按下設(shè)備遙控器“開始”按鈕，進(jìn)入雷達(dá)校準(zhǔn)。(2)雷達(dá)板移動(dòng)到預(yù)定位置，并按-2、0、+2三個(gè)角度翻轉(zhuǎn)反射板，并在顯示器上顯示要調(diào)整螺栓及調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。(3)按提示完成調(diào)整后，按下遙控器“是”按鈕，重復(fù)步驟8，直至調(diào)整OK。

　　(4)雷達(dá)調(diào)整完成后，雷達(dá)反射板返回初始位置。(5)設(shè)備提示按下遙控器“開始”按鈕，進(jìn)入攝像頭校準(zhǔn)。(6)設(shè)備啟動(dòng)校準(zhǔn)板，移動(dòng)至預(yù)定位置，進(jìn)入校準(zhǔn)流程。

　　(7)標(biāo)定完成后，將鑰匙打到0FF檔，再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，駛離工位。

　　6結(jié)束語

　　本文對(duì)主流的車輛輔助駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)線工藝進(jìn)行了研究，從其零件構(gòu)成、工藝流程、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、取件、裝配、拆卸、返修、校準(zhǔn)等工藝開展了分析和制定管控辦法，有效全面地確保ADAS系統(tǒng)在整車安裝的各環(huán)節(jié)得到嚴(yán)密的管理，本文提到的工藝管理辦法可為其他整車廠或生產(chǎn)線導(dǎo)入ADAS系統(tǒng)提供借鑒經(jīng)驗(yàn)。

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　　相關(guān)期刊推薦：《時(shí)代汽車》(月刊)創(chuàng)刊于2004年，是由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)為特別顧問單位、中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)為主辦單位的汽車行業(yè)權(quán)威期刊。“站在時(shí)代前沿、俯瞰車壇風(fēng)云、傳遞車市信息、關(guān)注人車生活”是我們的辦刊方針;“權(quán)威性、實(shí)用性、公正性，為讀者創(chuàng)造價(jià)值”是我們追求的永恒目標(biāo)。