大田農(nóng)作物病蟲害不僅會造成農(nóng)田產(chǎn)量降低，還會危及食品安全，制約我國糧食生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展，因此，我國的農(nóng)業(yè)植保工作任重道遠(yuǎn)。目前我國大田農(nóng)作物植保作業(yè)主要依靠地面植保設(shè)備，小型農(nóng)用無人駕駛低空低量施藥技術(shù)設(shè)備的使用提高了農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)的生產(chǎn)力水和作業(yè)效率。

　　關(guān)鍵詞：病蟲害,植保作業(yè),小型農(nóng)用無人駕駛技術(shù)設(shè)備

　　1背景

　　大田農(nóng)作物病蟲害不僅會造成農(nóng)田產(chǎn)量降低，還會危及食品安全，制約我國糧食生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展，因此，我國農(nóng)業(yè)植保工作任重道遠(yuǎn)。目前我國大田農(nóng)作物植保作業(yè)主要依靠地面植保設(shè)備，受角度、位置等因素的影響，地面植保設(shè)備不能全方位均勻給藥，且大多存在漏噴、重噴的情況。農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)機械化技術(shù)可以彌補地面植保設(shè)備的不足，保證農(nóng)藥噴灑均勻、提高農(nóng)藥利用率。

　　目前農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)設(shè)備包括農(nóng)用滑翔機、農(nóng)用直升機等，農(nóng)用滑翔機需要跑道起落，占地面積大，而且無論是農(nóng)用滑翔機還是農(nóng)用直升機都需要有人駕駛，增加了飛機的運行成本和安全隱患。小型農(nóng)用無人駕駛低空低量施藥技術(shù)及設(shè)備低空作業(yè)提高了生產(chǎn)力水平和作業(yè)效率。

　　2技術(shù)優(yōu)勢

　　2.1可迅速應(yīng)對大面積爆發(fā)性病蟲害

　　空中作業(yè)噴灑速度快，作業(yè)效率高，覆蓋面積廣，均勻地將部分農(nóng)藥噴灑到莖葉背面和根部，能有效殺滅害蟲，可應(yīng)對大面積爆發(fā)性病蟲害，為我國植保高效作業(yè)提供了全新的施藥技術(shù)與裝備，解決了水田植保及密集型地塊植保機械化作業(yè)的難題。

　　2.2節(jié)省農(nóng)藥，降低環(huán)境污染

　　采用超細(xì)霧狀方式噴灑，透過植物絨毛的表面形成一層農(nóng)藥膜，均勻地將農(nóng)藥噴灑到莖葉背面和根部，增加與病菌和害蟲接觸的機會，有效地殺滅害蟲，提高農(nóng)藥的有效利用率，實現(xiàn)農(nóng)藥的減量使用，從而解決因過量施藥造成的環(huán)境污染及農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)問題。

　　2.3彌補地面噴藥作業(yè)的不足

　　作業(yè)效率高，覆蓋面積廣，垂直起落不需要飛行跑道，低空作業(yè)適合復(fù)雜的地形、地勢，不同種類的作物和樹木，彌補地面噴藥作業(yè)的不足。

　　3小型農(nóng)用無人駕駛低空低量施藥技術(shù)及設(shè)備

　　小型農(nóng)用無人駕駛低空低量施藥技術(shù)及設(shè)備通過GPS定位系統(tǒng)、飛機控制系統(tǒng)、CD2地面觀測系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)，控制小型農(nóng)用無人機完成農(nóng)藥噴灑作業(yè)。

　　3.1小型農(nóng)用無人機

　　小型農(nóng)用無人機可應(yīng)用于田頭地埂起降方便，重量輕，體積小，可以實現(xiàn)跨區(qū)作業(yè)，轉(zhuǎn)移的機動性好，近地飛行，無需空中管制，不需要空域申請。包括GPS、SSCM系統(tǒng)、FSCM系統(tǒng)、CD2地面監(jiān)控計算機、噴霧裝備系統(tǒng)、換藥記憶模塊、安全控制系統(tǒng)等。

　　3.2CD2地面觀測系統(tǒng)

　　通過CD2地面觀測系統(tǒng)規(guī)劃及隨時監(jiān)視噴灑路徑和效果，保證換藥后飛機可以記住上次換藥的空間位置和飛機的方位，形成連續(xù)噴灑。根據(jù)飛機的速度，自動調(diào)節(jié)噴灑藥量的大小，達(dá)到單位面積噴灑藥量保持一致的目的。

　　3.3控制系統(tǒng)

　　操作人員通過安全控制系統(tǒng)在地面控制遙控噴灑飛機，飛機裝有飛行范圍管理系統(tǒng)，控制在操控人員的視線范圍內(nèi)，保持2~3米低空低速安全飛行，因此萬一飛機操作發(fā)生故障也不會對操作人員和飛機本身造成重大危害。

　　因此，隨著各地區(qū)土地流轉(zhuǎn)速度的加快，農(nóng)業(yè)合作社、家庭農(nóng)場等新型農(nóng)業(yè)主體的崛起，大田作物市場對新型農(nóng)業(yè)植保機械的需求越來越旺盛。小型農(nóng)用無人駕駛低空低量施藥技術(shù)及設(shè)備作為新型農(nóng)業(yè)植保機械也為糧食穩(wěn)產(chǎn)、食品安全、農(nóng)戶增產(chǎn)增收提供了有力保障。

　　相關(guān)期刊推薦：《現(xiàn)代農(nóng)藥》是由江蘇省農(nóng)藥協(xié)會 江蘇省農(nóng)藥研究所股份有限公司 江蘇省農(nóng)藥科技信息站主辦的期刊，是展示現(xiàn)代農(nóng)藥最新科技進(jìn)展的前沿平臺，適合于廣大從事農(nóng)藥生產(chǎn)、科研、開發(fā)、教學(xué)、管理、銷售、推廣及應(yīng)用等人員訂閱。